北京理工大学延河之星志愿者总队，简称"延河之星"，成立于2004年，是直属于北京理工大学校团委的志愿者组织，是由自愿从事社会公益与社会保障事业的青年学生组成，在校团委领导下的学生社团组织，以"奉献、友爱、互助、进步"为宗旨，服务北理师生,服务社会,传播文明。经过几年的发展，延河之星志愿者服务总队已经发展成一支两百多人，具备系统化的组织队伍，代表着北京理工大学校级志愿者组织。